我想與老公離婚，因為他一生氣就動手打我，兩人關系已經破裂，現有一個十月大的女兒，老公說他不會離婚，而且是很無賴的那種，我想問問我一定要離婚的話，走法律程序，能不能成功離婚？因為男方沒有扶養女兒的經濟能力，（家庭條件極差）女兒的扶養權是母親的幾率有多大？如果不要老公的任何撫養費，能不能限制他探望女兒的權力？